Boston Dynamics aggiunge ruote ad Atlas per studiare il controllo del corpo

Boston Dynamics ha aggiunto ruote al robot umanoide Atlas per testare il controllo di tutto il corpo [111]. L'azienda combina il controllo classico dei motori con l'apprendimento per rinforzo applicato all'intero corpo, per ottenere una locomozione dinamica su ruote [111].

Il controllo di tutto il corpo è la capacità di coordinare insieme arti, tronco ed equilibrio invece di comandare ogni giunto separatamente. È un problema difficile perché una correzione su una parte del robot cambia le forze che agiscono su tutte le altre, e i modelli appresi devono generalizzare a situazioni non viste in addestramento.

L'approccio dichiarato affianca due metodi: il controllo classico, che dà garanzie prevedibili sui movimenti, e l'apprendimento per rinforzo, che ottimizza il comportamento attraverso tentativi simulati [111]. Le ruote servono da caso di prova per la locomozione dinamica, cioè per movimenti che sfruttano l'inerzia e la spinta invece di limitarsi a passi stabili.

Le fonti non riportano risultati numerici, tempi di test né se le ruote resteranno una configurazione permanente o solo sperimentale. Non è indicato nemmeno in quali ambienti siano state provate. Resta da capire quanto di questo lavoro passerà sui robot umanoidi a due gambe.