Robbyant apre i pesi di LingBot-Touch per il tatto dei robot

Robbyant, unità robotica di Ant Group, ha rilasciato i pesi del modello e il codice di inferenza di LingBot-Touch, un modello pensato per aiutare le mani robotiche a usare il tatto nella manipolazione degli oggetti [14]. L'addestramento si basa su quasi 5.000 ore di registrazioni raccolte con tre tipi di sensori tattili [14].

La presa robotica è un problema di percezione oltre che di meccanica: la visione localizza un oggetto, il tatto dice con quanta forza stringerlo. I dati tattili sono però costosi da raccogliere, perché richiedono sensori e prove fisiche ripetute: il corpus indica proprio il volume di registrazioni come base del modello [14].

Il rilascio riguarda pesi e codice di inferenza, cioè la parte che permette di eseguire il modello, non i dati di addestramento: le fonti non dicono se le registrazioni siano state pubblicate [14]. Per i laboratori che non possono addestrare un modello da zero, la disponibilità dei pesi abbassa la barriera d'ingresso, anche se restano da verificare le condizioni d'uso.

Restano aperte le domande sulle prestazioni fuori dal laboratorio: i titoli non riportano benchmark, né la licenza con cui pesi e codice sono distribuiti [14]. Il modello è descritto come progettato per lavorare con tre tipi di sensori tattili, un dettaglio che ne limita l'uso a hardware compatibile. Non è indicato quali aziende o laboratori lo stiano già usando.